Ur. w 1943 roku w Kazimierzowie, zm. w 1980 roku w Warszawie.

Malarz, autor obiektów. Studiował w warszawskiej ASP w latach 1962-1968, dyplom uzyskał w pracowni Jana Cybisa. W czasie studiów zaprzyjaźnił się z Janem Dobkowskim i wspólnie założyli grupą artystyczną Neo-neo-neo w 1965 roku. Tak wytłumaczyli swoją nazwę w manifeście: „Nazwa (…) oznacza maksymalne podkreślenie różnicy, jaka dzieli nas od tego, co już było w sztuce. Jesteśmy »najnowsi«”. Asumptem do twórczości w ramach grupy był bunt przeciwko konieczności malowania schematycznych martwych natur i aktów podczas zajęć w pracowni. W swoich obrazach Jurry przede wszystkim zwracał uwagę na kolor – intensywny, nasycony, kontrastowy. Wykorzystując lapidarne formy, przedstawiał pejzaże i człowieka, bardzo często samego siebie. W obiektach wykorzystywał malarstwo i przedmioty gotowe. Dążył do maksymalnej zwięzłości i jednoczesnej komunikatywności. Przeciwstawiał się powadze i ponurości w sztuce, nawoływał do jej ożywienia. W pracach Zielińskiego można dopatrywać się pop-artowskiego rodowodu, bardziej jednak w aspekcie formalnym niż treściowym. Zmarł tragicznie, okoliczności jego śmierci nie zostały wyjaśnione.