Ur. w 1932 roku w Suszcu koło Pszczyny.

Grafik, rysownik, zajmuje się także wzornictwem przemysłowym. W latach 1953-1959 studiował w ASP w Krakowie na Wydziale Architektury Wnętrz. W 1956 roku dodatkowo zajął się studiami graficznymi w pracowni prof. Mieczysława Wejmana. Po studiach został pracownikiem naukowym na macierzystej uczelni, projektował także formy przemysłowe. W 1966 roku wyjechał na roczne stypendium do Pratt Institute w Nowym Jorku, co rozsławiło jego nazwisko wśród amerykańskich odbiorców sztuki. Jego prace znalazły się w wielu instytucjach na tym kontynencie, m.in.: w Muzeum Guggenheima, Museum of Modern Art w Nowym Jorku, Bibliotece Kongresu Stanów Zjednoczonych. Dzieła Otręby weszły także w skład stałych ekspozycji w muzeach i galeriach europejskich, m.in.: Muzeum Narodowego w Sztokholmie, Francuskiej Biblioteki Narodowej w Paryżu, Tate Gallery, Muzeum Wiktorii i Alberta w Londynie. W 2007 roku otrzymał Nagrodę Miasta Krakowa za całokształt twórczości artystycznej.